接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる物体の形状, 大きさ, 軟らかさの同時類別

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Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 72; no. 721; pp. 2964 - 2971
Main Authors 原, 文雄, 渡邊, 健士, 大久保, 賢一, 市川, 純章
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2006
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ISSN0387-5024
1884-8354
DOI10.1299/kikaic.72.2964

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ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.72.2964