遺伝的アルゴリズムを用いた学習型RBFファジィ・ニューロによる教師なし学習と力制御への応用
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| Published in | 日本機械学会論文集 C編 Vol. 61; no. 588; pp. 3311 - 3317 |
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| Format | Journal Article |
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| Published |
一般社団法人 日本機械学会
1995
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| Online Access | Get full text |
| ISSN | 0387-5024 1884-8354 |
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| Author | 下島, 康嗣 福田, 敏男 長谷川, 泰久 |
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| References_xml | – reference: (5) 池田,GMDH(変数組合せ計算法)の基礎と応用「-発見的自己組織化による複雑なシステムのモデリング-,システムと制御,24-1(1980),46-54. – reference: (2) Rumelhart, D. E., McClelland, J. L. and The PDP Research Group, Parallel Distributed Processing, Vol.1,(1986),547,Vol.2 (1986),611, MIT Press. – reference: (11) 市橋,階層型ファジィモデルによる誤差逆伝播学習,第6回ファジィシステムシンポジウム,(1990),539-542. – reference: (1) 下島•福田•新井•松浦•武石•大岡,センサ•インテグレーション•システムの研究(第3報,画像処理とLED距離センサを用いたセンサ•インテグレーション•システム),機論,58-555,C(1992),3271-3278. – reference: (16) 市橋•田中,PIDとFUZZYのハイブリット型コントローラー,第4回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, (1988),97-102. – reference: (14) 山本•久保•和多田,遺伝的アルゴリズムによるファジィ制御のメンバーシップ関数の学習,第9回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,(1993),97-100. – reference: (8) Katayama, R., Kajitani, Y., Kuwata, K. and Nishida, Y.,Self generating radial basis function as neuro-fuzzy model and its application to nonlinear prediction of chaotic time series, IEEE Int. Conf. on Fuzzy Systems. 1993, (1993),407-414. – reference: (13) 福田•石上•新井•柴田,遺伝アルゴリズムとデルタルールによるファジィモデルの自動生成,電気学会論文集C 分冊,113-7(1993),101-107. – reference: (17) 北野,遺伝的アルゴリズム,(1993),61-87,産業出版. – reference: (12) 渡辺•市橋,逆キネマティクス•逆ダイナミクスモデルを学習するマニピュレータのファジィ制御,電子情報通信学会論文誌D-II, Vol. J 74-D-II, No.12(1991),1794 1802. – reference: (15) 下島•福田•新井,RBF型ファジィ推論とその学習法,第3回インテリジェント•システム•シンポジウム講演論文集,(1993),415-416. – reference: (9) Linkens, D. A. and Nie, J., Fuzzified RBF Network based learning control:structure and self-construction, IEEE Int. Conf. on Neural Networks 1993,(1993),1016 1021. – reference: (10) 市田•伊理•竹内,スプライン関数とその応用,教育出版, (1979),220. – reference: (3) Horikawa, S., Furuhashi, T. and Uchikawa, Y., On fuzzy modeling using fuzzy neural networks with the backpropagation algorithm, IEEE Trans. Neuralnet works,3-5 (1992),801-806. – reference: (4) 池田,GMDH(変数組合せ計算法)の基礎と応用.-発見的自己組織化による複雑なシステムのモデリング-,システムと制御,23-12(1979),710-717. – reference: (7) 福田•長谷川•下島,GAによる階層型ファジィモデリングの自動生成法,第10回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,(1994),245-246. – reference: (6) 市橋,C∞級の階層型ファジィモデル,第7回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,(1991),505-508. |
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