地雷探知のための低接地圧車両に関する研究: 低接地圧タイヤ特性を考慮した車両位置・姿勢制御方法の提案 - 松野, 隆幸; 福田, 敏男; 佐藤, 慎祐; 長谷川, 泰久 (日本機械学会論文集 C編, 2008)