低侵襲股関節手術を支援する軟部組織剥離マニピュレータの研究: システム全体の構成と可動域評価 - 柳原, 勝; 石井, 猛; 桃井, 康行; 藤江, 正克; 矢野, 英雄; 岡本, 淳; 三井, 教寛 (日本機械学会論文集 C編, 2008)