パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中環境における人体の関節トルク解析 - 木野, 仁; 後藤, 智; 川村, 貞夫; 中塚, 雅之; 谷口, 祥平; 金岡, 克弥; 小澤, 隆太 (日本機械学会論文集 C編, 2006)