パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中環境における人体の関節トルク解析
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| Published in | 日本機械学会論文集 C編 Vol. 72; no. 714; pp. 486 - 492 |
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| Language | Japanese |
| Published |
一般社団法人 日本機械学会
2006
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| ISSN | 0387-5024 1884-8354 |
| DOI | 10.1299/kikaic.72.486 |
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| Author | 後藤, 智 川村, 貞夫 木野, 仁 金岡, 克弥 谷口, 祥平 中塚, 雅之 小澤, 隆太 |
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| References | (3) Paul S. Fardy, Barry A. Franklin, John P. Porcari, David E. Verrill, “心疾患のスポーツリハビリテーション”, ナップ, 2000. (4) 松井健, “水の特性をトレーニングに生かす”, バイオメカニクス研究, Vol.6, No.4, pp.281-291, 2002. (9) Hiroaki Gomi and Mitsuo Kawato, “Human arm stiffness and equilibrium point trajectory during multijoint movement, ” Biological Cybernetics, 76, pp.163-171, 1997. (7) 岡本敦, 池上康男, 桜井伸二, 矢部京之助, “シネマトグラフィーによる力学量の測定”, Jpn.J.Sports Sci.Vol.7, No.9, pp.587-594, 1988. (5) 石田明允, 宮崎信次, 林豊彦, 廣川俊二, 阿江通良, “身体運動のバイオメカニクス”, コロナ社, 2002. (6) 石毛勇介, 深代千之, “関節発揮トルクからみた身体運動中の各関節の貢献度”, Jpn.J.Sports Sci.Vol.15, No.3, pp.163-168, 1997. (8) 巌見武裕, 宮脇和人, 長井力, 中山淳, 大日方五郎, “FES歩行シミュレーションのための下肢リンクモデルの同定”, ライフサポート学会, Vol.12, No.2, pp.32-37, 2000. (14) 谷口祥平, 木野仁, 川村貞夫, “パラレルワイヤ駆動システムによる学習制御法の考察”, 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2C18, 2003. (11) 川村貞夫, 谷口祥平, 木野仁, 金岡克弥, 石橋良太, 植村充典, 重歳憲治, “パラレルワイヤ駆動システムの学習制御を利用した水中環境における人体の関節トルク解析”, 第8回ロボティクス・シンポジア予稿集, pp.210-215, 2003. (1) 柴田義晴, 原英喜, “アクアフィットネス教本”, 大修館書店, 2003. (10) 谷口祥平, 小澤隆太, 石橋良太, 植村充典, 金岡克弥, 木野仁, 川村貞夫, “パラレルワイヤ駆動による他動的運動を用いた人体の関節トルク推定システム開発”, 計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.8, pp.783-790, 2004. (13) Suguru Arimoto, “Control Theory of Nonlinear Mechanical Systems : A Passivity-based and Circuit-theoretic Approach, ” Oxford Univ., 1996. (2) Andrea Bates, Norm Hanson, “アクアティックリハビリテーション”, ナップ, 2000. (12) 川村貞夫, 崔源, 田中訓, 木野仁, “パラレルワイヤ駆動方式を用いた超高速ロボットFALCONの開発”, 日本ロボット学会誌, Vol.15, No.1, pp.82-89, 1997. |
| References_xml | – reference: (1) 柴田義晴, 原英喜, “アクアフィットネス教本”, 大修館書店, 2003. – reference: (8) 巌見武裕, 宮脇和人, 長井力, 中山淳, 大日方五郎, “FES歩行シミュレーションのための下肢リンクモデルの同定”, ライフサポート学会, Vol.12, No.2, pp.32-37, 2000. – reference: (12) 川村貞夫, 崔源, 田中訓, 木野仁, “パラレルワイヤ駆動方式を用いた超高速ロボットFALCONの開発”, 日本ロボット学会誌, Vol.15, No.1, pp.82-89, 1997. – reference: (10) 谷口祥平, 小澤隆太, 石橋良太, 植村充典, 金岡克弥, 木野仁, 川村貞夫, “パラレルワイヤ駆動による他動的運動を用いた人体の関節トルク推定システム開発”, 計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.8, pp.783-790, 2004. – reference: (2) Andrea Bates, Norm Hanson, “アクアティックリハビリテーション”, ナップ, 2000. – reference: (14) 谷口祥平, 木野仁, 川村貞夫, “パラレルワイヤ駆動システムによる学習制御法の考察”, 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2C18, 2003. – reference: (7) 岡本敦, 池上康男, 桜井伸二, 矢部京之助, “シネマトグラフィーによる力学量の測定”, Jpn.J.Sports Sci.Vol.7, No.9, pp.587-594, 1988. – reference: (6) 石毛勇介, 深代千之, “関節発揮トルクからみた身体運動中の各関節の貢献度”, Jpn.J.Sports Sci.Vol.15, No.3, pp.163-168, 1997. – reference: (9) Hiroaki Gomi and Mitsuo Kawato, “Human arm stiffness and equilibrium point trajectory during multijoint movement, ” Biological Cybernetics, 76, pp.163-171, 1997. – reference: (4) 松井健, “水の特性をトレーニングに生かす”, バイオメカニクス研究, Vol.6, No.4, pp.281-291, 2002. – reference: (11) 川村貞夫, 谷口祥平, 木野仁, 金岡克弥, 石橋良太, 植村充典, 重歳憲治, “パラレルワイヤ駆動システムの学習制御を利用した水中環境における人体の関節トルク解析”, 第8回ロボティクス・シンポジア予稿集, pp.210-215, 2003. – reference: (3) Paul S. Fardy, Barry A. Franklin, John P. Porcari, David E. Verrill, “心疾患のスポーツリハビリテーション”, ナップ, 2000. – reference: (13) Suguru Arimoto, “Control Theory of Nonlinear Mechanical Systems : A Passivity-based and Circuit-theoretic Approach, ” Oxford Univ., 1996. – reference: (5) 石田明允, 宮崎信次, 林豊彦, 廣川俊二, 阿江通良, “身体運動のバイオメカニクス”, コロナ社, 2002. |
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