APA (7th ed.) Citation

西垣, 豊., 武田, 真., 永持, 仁., 高橋, 健., & 石井, 利. (2005). タンク繰りにおける経路探索法. システム制御情報学会論文誌, 18(6), 213-221. https://doi.org/10.5687/iscie.18.213

Chicago Style (17th ed.) Citation

西垣, 豊, 真人 武田, 仁 永持, 健吾 高橋, and 利昌 石井. "タンク繰りにおける経路探索法." システム制御情報学会論文誌 18, no. 6 (2005): 213-221. https://doi.org/10.5687/iscie.18.213.

MLA (9th ed.) Citation

西垣, 豊, et al. "タンク繰りにおける経路探索法." システム制御情報学会論文誌, vol. 18, no. 6, 2005, pp. 213-221, https://doi.org/10.5687/iscie.18.213.