自己組織化写像を用いた人体運動情報の可視化（筋骨格モデルシミュレーションに基づく最適動作を利用した身体知マップの生成） - 横田, 紘季; 大島, 成通; 水野, 直樹 (日本機械学会論文集, 2016)