生活支援ロボット～基本構造、運動制御、対象物認識 - 楊, 光; 溝渕, 宣誠; 猪野, 真吾; 瀋, 博; 榎, 勇人; 石田, 健司; 王, 碩玉; 和食, 一男 (バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会講演論文集, 2018)