3台の産業用ロボットによる協調制御システムの開発 受動関節機構の特異姿勢の導出

Saved in:
Bibliographic Details
Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 74; no. 748; pp. 2985 - 2993
Main Authors 相山, 康道, 大隅, 久, 加賀谷, 学
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2008
Online AccessGet full text
ISSN0387-5024
1884-8354
DOI10.1299/kikaic.74.2985

Cover

More Information
ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.74.2985