相山, 康., 大隅, 久., & 加賀谷, 学. (2008). 3台の産業用ロボットによる協調制御システムの開発: 受動関節機構の特異姿勢の導出. 日本機械学会論文集 C編, 74(748), 2985-2993. https://doi.org/10.1299/kikaic.74.2985
Chicago Style (17th ed.) Citation相山, 康道, 久 大隅, and 学 加賀谷. "3台の産業用ロボットによる協調制御システムの開発: 受動関節機構の特異姿勢の導出." 日本機械学会論文集 C編 74, no. 748 (2008): 2985-2993. https://doi.org/10.1299/kikaic.74.2985.
MLA (9th ed.) Citation相山, 康道, et al. "3台の産業用ロボットによる協調制御システムの開発: 受動関節機構の特異姿勢の導出." 日本機械学会論文集 C編, vol. 74, no. 748, 2008, pp. 2985-2993, https://doi.org/10.1299/kikaic.74.2985.
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