大腸モデルにおける内視鏡挿入形状観測装置 (UPD) を併用した大腸挿入方法の経験 - 福澤, 麻理; 柳澤, 京介; 山口, 隼; 河合, 優佑; 山岸, 哲也; 糸井, 隆夫; 杉本, 光繁; 福澤, 誠克; 河合, 隆; 永田, 尚義 (Progress of Digestive Endoscopy, 2020)