プロトタイプ大腸内視鏡（PCF-Y0003-I）の使用経験 - 佐竹, 儀治; 山口, 芳美; 加藤, 雅士; 渡邉, 摩也 (Progress of Digestive Endoscopy, 2011)
Keywords: 受動彎曲部; 硬度可変機能; 高伝達挿入機能