切削条件式に基づくパラメータ更新手法によるバイラテラル加工支援制御
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| Published in | 日本機械学会論文集Ｃ編 Vol. 77; no. 781; pp. 3469 - 3479 |
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| Main Authors | , |
| Format | Journal Article |
| Language | Japanese |
| Published |
一般社団法人 日本機械学会
2011
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| Online Access | Get full text |
| ISSN | 1884-8354 |
| DOI | 10.1299/kikaic.77.3469 |
Cover
| Author | 長田, 継伸 矢野, 賢一 |
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| References | (5) 中尾哲也，田中秀治，松本雄一郎，藤木亮彦，森美彦，“バイラテラル制御システムの構築と制御”，久留米工業高校専門学校紀要，第19巻，第1・2号(2004)，pp. 12-18. (2) 広田光一，坂口正道，“仮想空間のためのハプティクス技術の現状”，日本機械学会誌，Vol.102，No.971 (1999)，pp. 628-632. (9) T. Osada, K. Yano, “Development of Machining Support System Based on Machining Model via Bilateral Control”, 16th US National Congress of Theoretical and Applied Mechanics (2010), USNCTAM2010-944. (4) 矢野賢一，前刀大輝，長田継伸，安田靖司，“工具回転摩擦の影響を考慮した加工支援システムの制御”，日本機械学会論文集C編, Vol76, No.767 (2010)，pp. 1780-1787. (7) G. Seliger, L.H. Hsieh, G. Spur, “Sensor-Aided Programming and Movement Adaptation for Robot-Guided Deburring of Castings”, Ann. CIRP, Vol.40 (1991), pp. 487 (6) 久冨茂樹，千原健司，山田宏尚，武藤高義，“力覚提示機能を有する遠隔作業システムに関する研究(第2報)”，岐阜県生産情報技術研究所研究報告，第3号(2001)，pp. 43-48 (8) R. Kikuue, N, Takesue, H. Fujimoto, “A Control Framework to Generate Nonenergy-Storing Virtual Fixtures: Use of Simulated Plasticity”, IEEE Transactions on Robotics, Vol.24 No.4 (2008), pp. 781-793 . (1) 杉田真一，板谷敏郎，竹内芳美，“ロボットによる鋳物素材仕上げ作業の自動化(ロボット教示支援装置の開発)”，日本機械学会論文集C編，Vol68，No.670 (2002)，pp. 1897-1902. (3) 永田寅臣，渡辺桂吾，“研磨ロボットのためのジョイスティック支援による力制御教示システム”，日本機械学会論文集C編，Vol.67，No.655 (2001)，pp. 767-774. |
| References_xml | – reference: (6) 久冨茂樹，千原健司，山田宏尚，武藤高義，“力覚提示機能を有する遠隔作業システムに関する研究(第2報)”，岐阜県生産情報技術研究所研究報告，第3号(2001)，pp. 43-48 – reference: (3) 永田寅臣，渡辺桂吾，“研磨ロボットのためのジョイスティック支援による力制御教示システム”，日本機械学会論文集C編，Vol.67，No.655 (2001)，pp. 767-774. – reference: (9) T. Osada, K. Yano, “Development of Machining Support System Based on Machining Model via Bilateral Control”, 16th US National Congress of Theoretical and Applied Mechanics (2010), USNCTAM2010-944. – reference: (1) 杉田真一，板谷敏郎，竹内芳美，“ロボットによる鋳物素材仕上げ作業の自動化(ロボット教示支援装置の開発)”，日本機械学会論文集C編，Vol68，No.670 (2002)，pp. 1897-1902. – reference: (4) 矢野賢一，前刀大輝，長田継伸，安田靖司，“工具回転摩擦の影響を考慮した加工支援システムの制御”，日本機械学会論文集C編, Vol76, No.767 (2010)，pp. 1780-1787. – reference: (2) 広田光一，坂口正道，“仮想空間のためのハプティクス技術の現状”，日本機械学会誌，Vol.102，No.971 (1999)，pp. 628-632. – reference: (5) 中尾哲也，田中秀治，松本雄一郎，藤木亮彦，森美彦，“バイラテラル制御システムの構築と制御”，久留米工業高校専門学校紀要，第19巻，第1・2号(2004)，pp. 12-18. – reference: (8) R. Kikuue, N, Takesue, H. Fujimoto, “A Control Framework to Generate Nonenergy-Storing Virtual Fixtures: Use of Simulated Plasticity”, IEEE Transactions on Robotics, Vol.24 No.4 (2008), pp. 781-793 . – reference: (7) G. Seliger, L.H. Hsieh, G. Spur, “Sensor-Aided Programming and Movement Adaptation for Robot-Guided Deburring of Castings”, Ann. CIRP, Vol.40 (1991), pp. 487 |
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