脚部非固定式歩行補助機の開発と筋電による補助効果の検討 - 佐藤, 友亮; 田中, 英一郎; 池原, 忠明; 弓削, 類; 三枝, 省三; 中川, 慧; 伊藤, 和寿; 遊佐, 広和; 青景, 遵之 (日本機械学会論文集Ｃ編, 2011)