脚部非固定式歩行補助機の開発と筋電による補助効果の検討
Saved in:
| Published in | 日本機械学会論文集Ｃ編 Vol. 77; no. 775; pp. 1119 - 1132 |
|---|---|
| Main Authors | , , , , , , , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Japanese |
| Published |
一般社団法人 日本機械学会
2011
|
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 1884-8354 |
| DOI | 10.1299/kikaic.77.1119 |
Cover
| Author | 田中, 英一郎 青景, 遵之 池原, 忠明 佐藤, 友亮 三枝, 省三 伊藤, 和寿 遊佐, 広和 中川, 慧 弓削, 類 |
|---|---|
| Author_xml | – sequence: 1 fullname: 佐藤, 友亮 organization: 芝浦工業大学大学院工学研究科 – sequence: 1 fullname: 田中, 英一郎 organization: 芝浦工業大学システム理工学部機械制御システム学科 – sequence: 1 fullname: 池原, 忠明 organization: 東京都立産業技術高等専門学校 – sequence: 1 fullname: 弓削, 類 organization: 広島大学大学院保健学研究科 – sequence: 1 fullname: 三枝, 省三 organization: 広島大学産学・地域連携センター – sequence: 1 fullname: 中川, 慧 organization: 広島大学大学院保健学研究科 – sequence: 1 fullname: 伊藤, 和寿 organization: 芝浦工業大学システム理工学部機械制御システム学科 – sequence: 1 fullname: 遊佐, 広和 organization: 芝浦工業大学大学院工学研究科 – sequence: 1 fullname: 青景, 遵之 organization: 広島大学大学院保健学研究科 |
| BookMark | eNo9kLFKw0AAhg9RsNauvkXqXe4ul4xStAoFEXQO18tF09YqSRfHVgdpim6CbayIDgnS7lbfJiRN3sJKVfjhWz7-4dsAq-2LtgRgC8EyUg1ju-k0uSPKjJURQsYKKCBdJ4qOKVkHJc9z6hBqGiaYaAVwlN0M8-swfxono1kyHSZf9-kkyl4G2WuQ9KM0eo670_zBnz_O4m44n_j56DPuvse927jnL52k_5GOg4WWvgVZeLcJ1mze8mTpl0Vwsrd7XNlXaofVg8pOTWkgRqDCMIWQ2VBQSRGBnBKKbIy5gS1uqZYUUtRVZDNhUUxkfWFJApFlqFQ3sI1VXATV5W_D6_BTaV66zjl3r0zudhzRkuaygsnYYvQPP0H-DXHGXbPB8TcNPHr2 |
| ContentType | Journal Article |
| Copyright | 2011 一般社団法人 日本機械学会 |
| Copyright_xml | – notice: 2011 一般社団法人 日本機械学会 |
| DOI | 10.1299/kikaic.77.1119 |
| DeliveryMethod | fulltext_linktorsrc |
| Discipline | Engineering |
| EISSN | 1884-8354 |
| EndPage | 1132 |
| ExternalDocumentID | article_kikaic_77_775_77_775_1119_article_char_ja |
| GroupedDBID | ALMA_UNASSIGNED_HOLDINGS JSF KQ8 RJT |
| ID | FETCH-LOGICAL-j1740-735007f0c5e5140a5451f33a93dad2dececb21f7cd534eb5e5e401d925893f323 |
| IngestDate | Wed Sep 03 06:30:29 EDT 2025 |
| IsDoiOpenAccess | true |
| IsOpenAccess | true |
| IsPeerReviewed | false |
| IsScholarly | true |
| Issue | 775 |
| Language | Japanese |
| LinkModel | OpenURL |
| MergedId | FETCHMERGED-LOGICAL-j1740-735007f0c5e5140a5451f33a93dad2dececb21f7cd534eb5e5e401d925893f323 |
| OpenAccessLink | https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/77/775/77_775_1119/_article/-char/ja |
| PageCount | 14 |
| ParticipantIDs | jstage_primary_article_kikaic_77_775_77_775_1119_article_char_ja |
| PublicationCentury | 2000 |
| PublicationDate | 2011 |
| PublicationDateYYYYMMDD | 2011-01-01 |
| PublicationDate_xml | – year: 2011 text: 2011 |
| PublicationDecade | 2010 |
| PublicationTitle | 日本機械学会論文集Ｃ編 |
| PublicationTitleAlternate | 機論C編 |
| PublicationYear | 2011 |
| Publisher | 一般社団法人 日本機械学会 |
| Publisher_xml | – name: 一般社団法人 日本機械学会 |
| References | (9) 永田晟，横山祐樹，島栄治，福江千英里，“運動時の表面筋電位スペクトルと筋疲労”，ジョイント・シンポジウム講演論文集：スポーツ工学シンポジウム：シンポジウム：ヒューマン・ダイナミックス (2006)，pp.7-10. (8) 河内まき子，横山一也，山下樹里，横井孝志，小木元，吉岡松太郎，渥美浩章，堀田明裕，設計のための人体寸法データ集，No. 2-1 (1994), 生命工学工業技術研究所 (4) 田中英一郎，池原忠明，小俣透，大和田崇文，永村和照，池条清隆，坂本健，井上裕介，“足裏から下肢全体を支援する歩行補助機の開発”，日本機械学会論文集C編，Vol.72，No.724 (2006)，pp.3871-3877. (5) 江原義弘，山本澄子，ボディダイナミクス入門歩き始めと歩行の分析 (2002)，pp.136-167，医歯薬出版 (2) 小林宏，唐戸健夫，中山聡，入江和隆，”全麻痺でも歩けるアクティブ歩行器の臨床試験と可能性”，第25回日本ロボット学会学術講演会講演概要集，3J11 (2007)，pp.244. (3) 金岡克弥，“二足歩行ロボットにおけるオートバランスとパワーアシストハイブリッド制御”，第27回日本ロボット学会学術講演会講演概要集，2P2-04 (2009)，pp.261. (10) 蘭和真，澤田文吉，市島憲郎，“表面筋電図のパワースペクトラムからみた筋疲労回復過程”，東海女子大学紀要6 (1986), pp.49-59. (7) 長崎浩，からだの自由と不自由‐身体運動学の展望，中公新書1379， (1997)，pp.166-169，中央公論社 (1) 山海嘉之，“人の活動を支援するロボットスーツHAL”，福祉工学シンポジウム2007講演論文集 (2007)，pp.19-20. (6) 中村隆一，斎藤宏，長崎 浩，基礎運動学，第6版 (2007)，pp.362-366，医師薬出版 |
| References_xml | – reference: (8) 河内まき子，横山一也，山下樹里，横井孝志，小木元，吉岡松太郎，渥美浩章，堀田明裕，設計のための人体寸法データ集，No. 2-1 (1994), 生命工学工業技術研究所． – reference: (2) 小林宏，唐戸健夫，中山聡，入江和隆，”全麻痺でも歩けるアクティブ歩行器の臨床試験と可能性”，第25回日本ロボット学会学術講演会講演概要集，3J11 (2007)，pp.244. – reference: (5) 江原義弘，山本澄子，ボディダイナミクス入門歩き始めと歩行の分析 (2002)，pp.136-167，医歯薬出版． – reference: (4) 田中英一郎，池原忠明，小俣透，大和田崇文，永村和照，池条清隆，坂本健，井上裕介，“足裏から下肢全体を支援する歩行補助機の開発”，日本機械学会論文集C編，Vol.72，No.724 (2006)，pp.3871-3877. – reference: (10) 蘭和真，澤田文吉，市島憲郎，“表面筋電図のパワースペクトラムからみた筋疲労回復過程”，東海女子大学紀要6 (1986), pp.49-59. – reference: (6) 中村隆一，斎藤宏，長崎 浩，基礎運動学，第6版 (2007)，pp.362-366，医師薬出版． – reference: (7) 長崎浩，からだの自由と不自由‐身体運動学の展望，中公新書1379， (1997)，pp.166-169，中央公論社． – reference: (3) 金岡克弥，“二足歩行ロボットにおけるオートバランスとパワーアシストハイブリッド制御”，第27回日本ロボット学会学術講演会講演概要集，2P2-04 (2009)，pp.261. – reference: (9) 永田晟，横山祐樹，島栄治，福江千英里，“運動時の表面筋電位スペクトルと筋疲労”，ジョイント・シンポジウム講演論文集：スポーツ工学シンポジウム：シンポジウム：ヒューマン・ダイナミックス (2006)，pp.7-10. – reference: (1) 山海嘉之，“人の活動を支援するロボットスーツHAL”，福祉工学シンポジウム2007講演論文集 (2007)，pp.19-20. |
| SSID | ssib006634346 ssj0000608103 |
| Score | 1.8860254 |
| SourceID | jstage |
| SourceType | Publisher |
| StartPage | 1119 |
| Title | 脚部非固定式歩行補助機の開発と筋電による補助効果の検討 |
| URI | https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/77/775/77_775_1119/_article/-char/ja |
| Volume | 77 |
| hasFullText | 1 |
| inHoldings | 1 |
| isFullTextHit | |
| isPrint | |
| ispartofPNX | 日本機械学会論文集Ｃ編, 2011, Vol.77(775), pp.1119-1132 |
| journalDatabaseRights | – providerCode: PRVAFT databaseName: Open Access Digital Library databaseCode: KQ8 dateStart: 20110101 customDbUrl: isFulltext: true eissn: 1884-8354 dateEnd: 20131231 titleUrlDefault: http://grweb.coalliance.org/oadl/oadl.html omitProxy: true ssIdentifier: ssj0000608103 providerName: Colorado Alliance of Research Libraries |
| link | http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMwpV3NaxQxFB9KvehB_MRvejAn2TozyUxebibbWYqgUGiht2W-FrqFVqS9eGv1IK3oTbCtFdFDi7R3q__Nstvd_8L3MrPtFHuwFYbsI_kl72tm8pJNMo7zMI7DJBY0yIllVhOxzGuAz1QNO_NEeC0egqDNyc-eh5Mz4ulsMDsy6lZWLS0vJePpq1P3lZzHq5iHfqVdsmfw7FGjmIE0-hdT9DCm_-RjFgEDwZRmkWLAmQYi1ARTEYsCpgwzmggdWUzATJ1Bg0Uh0xNMK6quPQZ1S3Cm6oQBbYtCShWCOQab1AK1HDIwLJJMKdtyUQSUgw1SkbJMzbCoIHwGMCTMabwsYSxTlJyKjpiiGMLmADGCqBpMWzyyDixRZ7peERsJnxnXqo_KhiwSpD7ZAUgw1IVqoUayFBswp0EYFA81Mtjy0TpfWxvt6lJt4ino3rSSN6xSggyio2M8GklY_pgCiWDxQGDjlbnglo6DSsWQyrUVHCJSpWRkGjYXZYYTeOtVxS1ekSEtXpFnVVSd1PGOp3Mq_IGcQ5azSpnhjUM2QEnQUUGpnNGPzmfwIgYoOj4AUaNJwGrPWH5gp3gDSBlUOjrsIlUlaPK8Ypb6rw4Zox18iubn5uO5dFzK8eN6Jw45Lx-hZgFsSolXMPyhOs0hgjYjNts4IrrgS4wtaRnGVKUHCbng5QRHEYthyOvy8rRWFObxSVEw7mzjKGy4gtMGldNXnMvlaHBMF1yvOiPt-JpzqXJG6HVnqv9mY_B6Z_B5u7t50N3f6P7-0Nvb7X991_-21V3b7e1-6azsDz6uH3466KzsHO6tDzZ_dVZ-dFbfdlbXC0x37Wdvewthve9b_Z33N5yZRjRdn6yV30GptT1JC355gJF8y02DHIc3boyDHnyL8ljxLM78LE_zNPG9lkyzgIs8QVQuXC9TfoCDkRb3-U1ndGFxIb_ljCUqCGMR-0meCdFKQ2zLz1qeyP00VSDlbedJYY_mi-Kwm-aZPXPn_5u461ws_rqh654zuvRyOb-Psf9S8sC6-w-ci9SX |
| linkProvider | Colorado Alliance of Research Libraries |
| openUrl | ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info%3Aofi%2Fenc%3AUTF-8&rfr_id=info%3Asid%2Fsummon.serialssolutions.com&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=%E8%84%9A%E9%83%A8%E9%9D%9E%E5%9B%BA%E5%AE%9A%E5%BC%8F%E6%AD%A9%E8%A1%8C%E8%A3%9C%E5%8A%A9%E6%A9%9F%E3%81%AE%E9%96%8B%E7%99%BA%E3%81%A8%E7%AD%8B%E9%9B%BB%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E8%A3%9C%E5%8A%A9%E5%8A%B9%E6%9E%9C%E3%81%AE%E6%A4%9C%E8%A8%8E&rft.jtitle=%E6%97%A5%E6%9C%AC%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E4%BC%9A%E8%AB%96%E6%96%87%E9%9B%86%EF%BC%A3%E7%B7%A8&rft.au=%E4%BD%90%E8%97%A4%2C+%E5%8F%8B%E4%BA%AE&rft.au=%E7%94%B0%E4%B8%AD%2C+%E8%8B%B1%E4%B8%80%E9%83%8E&rft.au=%E6%B1%A0%E5%8E%9F%2C+%E5%BF%A0%E6%98%8E&rft.au=%E5%BC%93%E5%89%8A%2C+%E9%A1%9E&rft.date=2011&rft.pub=%E4%B8%80%E8%88%AC%E7%A4%BE%E5%9B%A3%E6%B3%95%E4%BA%BA+%E6%97%A5%E6%9C%AC%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E4%BC%9A&rft.eissn=1884-8354&rft.volume=77&rft.issue=775&rft.spage=1119&rft.epage=1132&rft_id=info:doi/10.1299%2Fkikaic.77.1119&rft.externalDocID=article_kikaic_77_775_77_775_1119_article_char_ja |