縦断勾配を有する路面領域の抽出に関する研究
Saved in:
| Published in | 日本機械学会論文集Ｃ編 Vol. 77; no. 782; pp. 3737 - 3749 |
|---|---|
| Main Authors | , |
| Format | Journal Article |
| Language | Japanese |
| Published |
一般社団法人 日本機械学会
2011
|
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 1884-8354 |
| DOI | 10.1299/kikaic.77.3737 |
Cover
| Author | 松井, 俊樹 菅沼, 直樹 |
|---|---|
| Author_xml | – sequence: 1 fullname: 菅沼, 直樹 organization: 金沢大学理工研究域機械工学系 – sequence: 1 fullname: 松井, 俊樹 organization: 岡山県立大学情報工学部スポーツシステム工学科 |
| BookMark | eNo9jzFLw0AYhg9RsNau_ovEu9zl7jqJFK1CwUXn8OVy0aS1StLFsQURLV1EioLS0kEQUTcVQf9MSGL-hUrV6Vke3pdnAc22D9oaoSWCTWJVq8vNoAmBMoUwqaBiBpWIlMyQ1GbzqBLHgYsx55RRxktoJX-9zYYPaf-jOB4kvfPs-jTpXiW9_ufLU3EzKcaX6WiUdB-zs_f05C3p3hfDyVTIxxf53fMimvOhFevKL8toZ31tu7ZhNLbqm7XVhhESwbDx_SYt8DgG6inbB8YJgCJKKEtXlU9AYYxdn3AASzPsS8WAYeW5mEjb5ZqWUX26G8Yd2NXOYRTsQ3TkQNQJVEs702ZHCEdI6w8_-f-G2oPICYF-AdB-bvA |
| ContentType | Journal Article |
| Copyright | 2011 一般社団法人 日本機械学会 |
| Copyright_xml | – notice: 2011 一般社団法人 日本機械学会 |
| DOI | 10.1299/kikaic.77.3737 |
| DeliveryMethod | fulltext_linktorsrc |
| Discipline | Engineering |
| EISSN | 1884-8354 |
| EndPage | 3749 |
| ExternalDocumentID | article_kikaic_77_782_77_782_3737_article_char_ja |
| GroupedDBID | ALMA_UNASSIGNED_HOLDINGS JSF KQ8 RJT |
| ID | FETCH-LOGICAL-j1740-34382ad60a3dc5fa461aac1c7c2e9cf1ac000bf16aa2e40f8c4a40cdb0185b6e3 |
| IngestDate | Wed Sep 03 06:29:24 EDT 2025 |
| IsDoiOpenAccess | true |
| IsOpenAccess | true |
| IsPeerReviewed | false |
| IsScholarly | true |
| Issue | 782 |
| Language | Japanese |
| LinkModel | OpenURL |
| MergedId | FETCHMERGED-LOGICAL-j1740-34382ad60a3dc5fa461aac1c7c2e9cf1ac000bf16aa2e40f8c4a40cdb0185b6e3 |
| OpenAccessLink | https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/77/782/77_782_3737/_article/-char/ja |
| PageCount | 13 |
| ParticipantIDs | jstage_primary_article_kikaic_77_782_77_782_3737_article_char_ja |
| PublicationCentury | 2000 |
| PublicationDate | 2011 |
| PublicationDateYYYYMMDD | 2011-01-01 |
| PublicationDate_xml | – year: 2011 text: 2011 |
| PublicationDecade | 2010 |
| PublicationTitle | 日本機械学会論文集Ｃ編 |
| PublicationTitleAlternate | 機論C編 |
| PublicationYear | 2011 |
| Publisher | 一般社団法人 日本機械学会 |
| Publisher_xml | – name: 一般社団法人 日本機械学会 |
| References | (9) Okutomi, M., Nakano, K., Maruyama, J., Hara, T., “Robust Estimation of Planar Regions for Visual Navigation using Sequential Stereo Images”, In Proceeding of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2002), pp. 3321-3327. (12) 野口貴司, 木村茂，“ステレオ画像処理の前処理で使用するLoGフィルタの出力データ圧縮について”，電子情報通信学会論文誌，J83-D-II-9 (2000)，pp. 1952-1956. (18) 高木幹雄, 下田陽久，新編画像解析ハンドブック，東京大学出版会，(2004). (16) 片山保宏, 岡摂子, 奥富正敏，“領域ベースステレオマッチングにおけるバウンダリオーバーリーチの解析”，電子情報通信学会論文誌，J84-D-II-3 (2001)，pp. 596-602. (2) 八木康史，Michael,B.，川崎剛照，谷内田正彦，“道路追跡と3次元道路形状復元のための動的輪郭道路モデル”，電子情報通信学会論文誌，J84-D-II-8 (2001)，pp. 1597-1607. (7) Nedevschi, S., Danescu, R., Frentiu, D., Marita, T., Oniga, F., Pocol, C., Graf, T., Schmidt, Rolf., “High accuracy stereovision approach for obstacle detection on non-planar roads”, In Proceeding of 2004 IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (2004), pp. 211-216. (3) 毛利宏，白土良太，古性裕之，“画像処理による車線追従制御の検討”，電子情報通信学会技術研究報告，ITS101-285 (2001)，pp. 55-60. (13) 清水雅夫，奥富正敏，“画像のマッチングにおける高精度なサブピクセル推定手法”，電子情報通信学会論文誌，J84-D-II-7 (2001)，pp. 1409-1418. (11) 徐剛，辻三郎，3 次元ビジョン，共立出版，(1998). (4) Weber, J., Koller, D., Luong, Q.-T.,Malik, J., “An integrated stereo-based approach to automatic vehicle guidance”, In Proceeding of 5th International Conference on Computer Vision (1955), pp. 52-57. (6) Oniga, F., Nedevschi, S., Meinecke, M.M., Binh. B.T., “Road surface and obstacle detection based on elevation maps from dense stereo”, In Proceeding of 2007 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (2007), pp. 859-865. (1) 菅沼直樹，藤原直史，泉田啓，“ステレオビジョンを用いた車両前方環境認識”，日本機械学会論文集C編，Vol.71 No.703 (2005)，pp. 881-887. (8) 小野口一則，武田信之，渡辺睦，“平面投影ステレオ法を用いた道路領域抽出”，情報処理学会研究報告，CV95-34 (1995)，pp. 61-68. (10) 内閣府，“道路構造令（昭和45年10月29日政令第320号）”，法令データ提供システム(e-Gov)，http://law.e-gov.go.jp/htmldata/S45/S45SE320.html（参照日2011年4月5日確認）. (15) Hannah M.J, “A system for digital stereo image matching”, Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, Vol.55 No.12 (1989), pp. 1765-1770. (14) Hirschmüller, H., “Accurate and Efficient Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information”, In Proceeding of 2005 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Vol. 2 (2005), pp. 807-814. (5) Suganuma, N., Fijiwara, N., “An obstacle extraction method using virtual disparity image”, In Proceeding of 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (2007), pp. 456-461. (17) Intel corporation, Intel 64 and IA-32 Architectures Software Developer's Manual Volume 2A: Instruction Set Reference, A-M, Intel corporation, (2011). |
| References_xml | – reference: (15) Hannah M.J, “A system for digital stereo image matching”, Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, Vol.55 No.12 (1989), pp. 1765-1770. – reference: (7) Nedevschi, S., Danescu, R., Frentiu, D., Marita, T., Oniga, F., Pocol, C., Graf, T., Schmidt, Rolf., “High accuracy stereovision approach for obstacle detection on non-planar roads”, In Proceeding of 2004 IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (2004), pp. 211-216. – reference: (3) 毛利宏，白土良太，古性裕之，“画像処理による車線追従制御の検討”，電子情報通信学会技術研究報告，ITS101-285 (2001)，pp. 55-60. – reference: (17) Intel corporation, Intel 64 and IA-32 Architectures Software Developer's Manual Volume 2A: Instruction Set Reference, A-M, Intel corporation, (2011). – reference: (16) 片山保宏, 岡摂子, 奥富正敏，“領域ベースステレオマッチングにおけるバウンダリオーバーリーチの解析”，電子情報通信学会論文誌，J84-D-II-3 (2001)，pp. 596-602. – reference: (5) Suganuma, N., Fijiwara, N., “An obstacle extraction method using virtual disparity image”, In Proceeding of 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (2007), pp. 456-461. – reference: (2) 八木康史，Michael,B.，川崎剛照，谷内田正彦，“道路追跡と3次元道路形状復元のための動的輪郭道路モデル”，電子情報通信学会論文誌，J84-D-II-8 (2001)，pp. 1597-1607. – reference: (12) 野口貴司, 木村茂，“ステレオ画像処理の前処理で使用するLoGフィルタの出力データ圧縮について”，電子情報通信学会論文誌，J83-D-II-9 (2000)，pp. 1952-1956. – reference: (18) 高木幹雄, 下田陽久，新編画像解析ハンドブック，東京大学出版会，(2004). – reference: (4) Weber, J., Koller, D., Luong, Q.-T.,Malik, J., “An integrated stereo-based approach to automatic vehicle guidance”, In Proceeding of 5th International Conference on Computer Vision (1955), pp. 52-57. – reference: (11) 徐剛，辻三郎，3 次元ビジョン，共立出版，(1998). – reference: (14) Hirschmüller, H., “Accurate and Efficient Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information”, In Proceeding of 2005 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Vol. 2 (2005), pp. 807-814. – reference: (1) 菅沼直樹，藤原直史，泉田啓，“ステレオビジョンを用いた車両前方環境認識”，日本機械学会論文集C編，Vol.71 No.703 (2005)，pp. 881-887. – reference: (9) Okutomi, M., Nakano, K., Maruyama, J., Hara, T., “Robust Estimation of Planar Regions for Visual Navigation using Sequential Stereo Images”, In Proceeding of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2002), pp. 3321-3327. – reference: (13) 清水雅夫，奥富正敏，“画像のマッチングにおける高精度なサブピクセル推定手法”，電子情報通信学会論文誌，J84-D-II-7 (2001)，pp. 1409-1418. – reference: (8) 小野口一則，武田信之，渡辺睦，“平面投影ステレオ法を用いた道路領域抽出”，情報処理学会研究報告，CV95-34 (1995)，pp. 61-68. – reference: (6) Oniga, F., Nedevschi, S., Meinecke, M.M., Binh. B.T., “Road surface and obstacle detection based on elevation maps from dense stereo”, In Proceeding of 2007 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (2007), pp. 859-865. – reference: (10) 内閣府，“道路構造令（昭和45年10月29日政令第320号）”，法令データ提供システム(e-Gov)，http://law.e-gov.go.jp/htmldata/S45/S45SE320.html（参照日2011年4月5日確認）. |
| SSID | ssib006634346 ssj0000608103 |
| Score | 1.8861005 |
| SourceID | jstage |
| SourceType | Publisher |
| StartPage | 3737 |
| Title | 縦断勾配を有する路面領域の抽出に関する研究 |
| URI | https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/77/782/77_782_3737/_article/-char/ja |
| Volume | 77 |
| hasFullText | 1 |
| inHoldings | 1 |
| isFullTextHit | |
| isPrint | |
| ispartofPNX | 日本機械学会論文集Ｃ編, 2011, Vol.77(782), pp.3737-3749 |
| link | http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMwpR1Na9RANNR60YP4id_04JxkazaZzMdJZ7ZZiqIgtNBbmEwS6BZake3FWwsiWryIFBWlpQdBRL2pCPpnlrbuv_C9mWy7pR5shZCdnbzvN7vvzWQ-guBaAWGoYCxsRAZaMLVl0TCh5Q2T8CLJK2sqiYuT795jk9P09kwyM3LkzdCspcVuPm4f_XVdyWG8CnXgV1wlewDP7hCFCiiDf-EOHob7P_mYpJxoQRQjKSOSETVB0oQITXRKUkkElKEmJiIiMnIwLSKkq2kSKetHAJ8KojlRbcSSE0RFWFAhkQIJyjZeHkulSEcooj0vEEANHmmHzhz6fhbcEaSuIIlmw2mxkw3qk1pI1cICgCFfR1CHyA4URGUp0S0iFYoNTOVAfRAGBdBEQE0bYVTsTASUd2bsIpJoo20ASUcIBa0MwQBRU8cOrCF34RmaBC1KUVeZeHj40kY77IEvBuPBO03dAQqcT4J8hdMMxKGOYII8UUaQJEbKnoVW1w9nEB9tfYgRgjZwuG04BtVH2fjfGvfHMdUhJeZ-V5w6PYm53-J1X-iDvALa69zsnJm145yP7-Lt2U68bqyZB8w4z4Dd4ANxsgEELvvLOtD3OBpxxvB0kDv3h_6rWUzjeijBZz2QXIZxvS8qCHNjryiQ4XWgvzOYK-nSt6mTwYm63zWmPNdTwUjHnA6OD-3GeSa4uf39_dbqp82VX_3Hz3vLL7bePu0tve4tr_z-9qX_bqO__mpzba239Hnr2c_NJz96Sx_7qxseYHv95faHr2eD6XY61Zps1OeLNDrQD4f0A1-Cm4KFJi5sUhnKmsbYpuU2KqWtmsaCWnnVZMZEJQ0rYamhoS3yEJLcnJXxuWB0fmG-PB-MFbaKSxlxjIiQ4ic5-DeRRdGschFRUV0Ibnntswd-E5nswH64-P8kLgXH_CsRvC4Ho92Hi-UVyKm7-VXn3D_cJKgi |
| linkProvider | Colorado Alliance of Research Libraries |
| openUrl | ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info%3Aofi%2Fenc%3AUTF-8&rfr_id=info%3Asid%2Fsummon.serialssolutions.com&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=%E7%B8%A6%E6%96%AD%E5%8B%BE%E9%85%8D%E3%82%92%E6%9C%89%E3%81%99%E3%82%8B%E8%B7%AF%E9%9D%A2%E9%A0%98%E5%9F%9F%E3%81%AE%E6%8A%BD%E5%87%BA%E3%81%AB%E9%96%A2%E3%81%99%E3%82%8B%E7%A0%94%E7%A9%B6&rft.jtitle=%E6%97%A5%E6%9C%AC%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E4%BC%9A%E8%AB%96%E6%96%87%E9%9B%86%EF%BC%A3%E7%B7%A8&rft.au=%E8%8F%85%E6%B2%BC%2C+%E7%9B%B4%E6%A8%B9&rft.au=%E6%9D%BE%E4%BA%95%2C+%E4%BF%8A%E6%A8%B9&rft.date=2011&rft.pub=%E4%B8%80%E8%88%AC%E7%A4%BE%E5%9B%A3%E6%B3%95%E4%BA%BA+%E6%97%A5%E6%9C%AC%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E4%BC%9A&rft.eissn=1884-8354&rft.volume=77&rft.issue=782&rft.spage=3737&rft.epage=3749&rft_id=info:doi/10.1299%2Fkikaic.77.3737&rft.externalDocID=article_kikaic_77_782_77_782_3737_article_char_ja |