フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発 - 池原, 忠明; 永村, 和照; 小島, 翔; 弓削, 類; 田宮, 高信; 池条, 清隆; 中川, 慧; 牛田, 卓朗; 田中, 英一郎; 青景, 遵之 (日本機械学会論文集Ｃ編, 2011)