杖を使用した段差昇降の力学的解析 - 相馬俊雄; 大西秀明; 伊橋光二; 百瀬公人; 大山峰生; 市江雅芳; 山本澄子; 曾津加代子; 半田康延 (理学療法学, 2002)
Keywords: ロフストランド杖; 段差昇降; 関節モーメント