ヘリコプタ位置情報合成システム「スカイマップ」 位置情報と姿勢情報を用いた空撮映像への地図情報の重畳

テレビ放送のニュース番組において，高い機動性を持つヘリコプタによる空撮映像は，重大な事件や災害を取り扱う場面で威力を発揮する．空撮映像に地図情報を重畳することができれば，視聴者に状況をわかりやすく伝えることができるが，空撮映像上の地名を即座に特定するのは困難であった．今回，ヘリコプタから撮影した映像の地図情報を取得し，リアルタイムに空撮映像に重畳する「スカイマップ」システムを開発した．本システムは，ヘリコプタ側に搭載されたセンサの位置情報・姿勢情報，またカメラの雲台情報・レンズ情報から，これらをもとに空撮映像上の位置と，地図情報の関連付けを行う．さらに，事前に地図情報に優先度などを付加すること...

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Bibliographic Details
Published in映像情報メディア学会誌 Vol. 68; no. 2; pp. J55 - J60
Main Authors 津田, 貴生, 中島, 孝
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 映像情報メディア学会 2014
Subjects
AR
GPS
スカイマップ
ヘリコプタ
空撮映像
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ISSN1342-6907
1881-6908
DOI10.3169/itej.68.J55

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Summary:テレビ放送のニュース番組において，高い機動性を持つヘリコプタによる空撮映像は，重大な事件や災害を取り扱う場面で威力を発揮する．空撮映像に地図情報を重畳することができれば，視聴者に状況をわかりやすく伝えることができるが，空撮映像上の地名を即座に特定するのは困難であった．今回，ヘリコプタから撮影した映像の地図情報を取得し，リアルタイムに空撮映像に重畳する「スカイマップ」システムを開発した．本システムは，ヘリコプタ側に搭載されたセンサの位置情報・姿勢情報，またカメラの雲台情報・レンズ情報から，これらをもとに空撮映像上の位置と，地図情報の関連付けを行う．さらに，事前に地図情報に優先度などを付加することで，地図情報を空撮映像に重畳した際の視認性を高めている．本論文では，本システムの詳細を述べるとともに，東日本大震災などでの活用事例により，本システムの有効性を実証的に示す．
ISSN:1342-6907
1881-6908
DOI:10.3169/itej.68.J55