ギャップを持つ入力装置を用いたエレベータロープ横振動制御への非定常スライディングモード制御の応用 - 大槻, 真嗣; 中川, 俊明; 木村, 弘之; 吉田, 和夫; 牛島, 由美子 (日本機械学会論文集 C編, 2005)