手紡ぎスキルの理解とロボットによる糸の作製
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| Published in | 日本感性工学会論文誌 Vol. 16; no. 2; pp. 189 - 195 |
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| Main Authors | , , |
| Format | Journal Article |
| Language | English |
| Published |
日本感性工学会
2017
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| Online Access | Get full text |
| ISSN | 1884-0833 1884-5258 |
| DOI | 10.5057/jjske.J091221-1 |
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| Author | 吉田, 順一郎 Purev-Ulzii, CHIMEDDORJ 河村, 隆 |
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| References_xml | – reference: [2] Ogawara, K., Takamatsu, J., Kimura, H., Ikeuchi, K.: Extraction of fine motion through multiple observations of human demonstration by DP matching and combined template matching, 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, pp.8-13, 2001. – reference: [6] 小林俊一，加藤信二，中沢賢，河村隆，竹村英孝：フライヤ式手紡ぎ機における技能の獲得，日本機械学会，02-6，ロボティクス・メカトロニクス講演会02講演論文集2PK04，pp.197-200，2002． – reference: [9] 中沢賢，石川賢司，中村新吾，河村隆，森川裕久：ガラ紡の紡出状態に関する実験と制御工学的観察，繊維機械学会誌，47（8），pp.181-188，1994． – reference: [5] 黄更生，中沢賢，河村隆：手紡ぎの考察に基づく手紡ぎロボットの試作と計画，繊維学会誌，54（4），pp.225-234，1998． – reference: [1] 高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史：ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解，日本ロボット学会誌，22（6），pp.752-763，2004． – reference: [4] 飯田康博，藤本英雄，陳連怡：人の部品供給作業に学ぶ自動化技術 ： 部品供給作業の習熟特性の解明，日本機械学会論文集，C編，69（685），pp.2418-2423，2003． – reference: [3] Dillmann, R.: Teaching and learning of robot tasks via observation of human performance, Robotics and Autonomous Systems, 47, pp.109-116, 2004. – reference: [7] Takemura, H., Nakazawa, M., Kawamura, T.: Validity of Adjusting Density of Material Fiber Mass in Twist Draft Spinning Frame, Journal Textile Machinery Society of Japan, 55(9), pp.45-50, 2002. – reference: [8] 黄更生，中沢賢，河村隆：ガラ紡の力学的な解析と実験，繊維学会誌，54（1），pp.65-72，1998． – reference: [10] 中沢賢，河村隆，湯川信義：手紡ぎの制御構造を規範とする特殊系製造用紡糸装置の開発と応用，日本機械学会，007-1，北陸信越支部 第37期総会，pp.233-234，2000． |
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