2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御（荷台上における2つの操作点の経路追従フィードバック制御法） - 山口, 博明; 河上, 篤史; 鈴木, 龍一 (日本機械学会論文集Ｃ編, 2012)