モータコントロールの新しい技術

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Published inパワー・エレクトロニクス研究会論文誌 Vol. 19; pp. 24 - 39
Main Authors 松井, 信行, 堀, 洋一
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published パワーエレクトロニクス学会 18.02.1994
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ISSN0916-7269
1884-3247
DOI10.14913/jipe1990.19.24

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Author 松井, 信行
堀, 洋一
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  fullname: 松井, 信行
  organization: パワー・エレクトロニクス研究会
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  fullname: 堀, 洋一
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ContentType Journal Article
Copyright パワーエレクトロニクス学会
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PublicationCentury 1900
PublicationDate 1994/02/18
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  year: 1994
  text: 1994/02/18
  day: 18
PublicationDecade 1990
PublicationTitle パワー・エレクトロニクス研究会論文誌
PublicationTitleAlternate パワー・エレクトロニクス研究会論文誌
PublicationYear 1994
Publisher パワーエレクトロニクス学会
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(4) 高橋・伊東・菅野・河内:「三相PWMコンバータのディジタル制御法―電流位相センサレス化の手法」, 平5電気学会全大, No. 505
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(38) 渡部, 他:「瞬時速度オブザーバを用いたディジタルサーボ」, 電学論 D, 107, 1468 (昭62-12)
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(82) B. Wie & D. Bernstein: “A Benchmark Problem for Robust Control Design”, 1990 American Control Conference (ACC'90), p. 961-962, 1990 (and solutions in ACC'91)
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(1) 松井:「DSPのモータ制御への応用」, 電学誌, 111, 975-979 (平3-12)
(7) 竹下・松井:「アクティブフィルタ機能を有する三相PWMコンバータの制御」, 平5電気学会全大, No. 506
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(18) 例えば, 杉本:「誘導機のペクトル制御―二次抵抗変動を補償する制御―」, 平元電気学会全大シンポジウム, S. 8-2-1
(45) 堀・亀井:「瞬時速度オブザーバにおける慣性モーメントの同定」, 平5電気学会全大, No. 659 (平5)
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(2) 田中・多田隈:「電力変換器の高性能化」, 昭59電気学会全大S. 8-2
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(17) A. Khambadkone, J. Holtz: “Vector Controlled Induction Motor Drive with a Self-Commissioning Scheme”, Proc. of IECON '90, II, p. 927-932
(77) 山本・西田・木村:「振動要素を含む位置決め系への二次安定化制御の応用」, 第37回ンステム制御情報学会研究発表講演会, No. 5046 (平5)
(72) 大須賀・堀:「一般的な制御対象に対する2自由度制御器の一設計法」, 日本機械学会ROBOMEC'92 (平4)
(13) A. Gastli, M. Iwasaki, & N. Matzui: “An Automated Equivalent Circuit Parameter Measurements of an Induction Motor using a V/F PWM Inverter”, Proc, of 1990 IPEC-Tokyo, p. 659-666
(32) 岩崎・松井:「検出器の雑音に対するトルクオブザーバの特性とその設計法」, 平2電気学会産業応用全大, No. 103, p. 421-422
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(75) 千田:「柔軟構造衛星の姿勢制御―2自由度H∞サーボ系の設計―」, 電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-92-1 (平4)
(60) 藤川, 他:「等価外乱オブザーパによる高性能電動機速度制御」, 電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-92-5 (平4)
(66) 杉本:「積分器付加形オブザーバを用いた二慣性共振系の速度制御」, 電学論 D, 111, 798-799 (平3-9)
(48) 竹下, 他:「圧延機のねじり振動の解析」, 日本機械学会論文集等1部, 42, 361, 2726-2733 (昭51)
(59) T. Harakawa, et al.: “Development of Spindle Torsional Control System using Observer for Tandem Cold Mill in Steel Production Process”, IEEE-PESC'88, p. 106-110 (1988)
(6) 渡辺, 他:「電力用アクティブフィルタ」, 平2電気学会産業応用部門全大シンポジウム, S. 4
(33) M. Iwasaki & N. Matsui: “Robust Speed Control of IM with Torque Feedforward Control”, Proc. of IECON'91, p. 627-632
(56) 森本・小山:「電動機速度制御系への適応的モデル追従制御の応用」, 電気学会半導体電力変換研究会資料, SPC-86-2 (昭61)
(63) 結城, 他:「推定反力に基づくフレキシブルジョイントの防振制御」, 電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-92-23 (平4)
(68) 久保, 他:「機械負荷駆動モータのロパスト軸ねじり振動抑制制御」, 電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-92-6 (平4)
(69) R. Dhaouadi, et al.: “Vibration Suppression and High Performance Speed Control of Rolling Mill Drives”, IEEE 2nd AMC Workshop (1992)
(26) 小笠原・鈴木・赤木:「センサレスブラシレスDCモータの一構成法」, 電学論 D, 111, 395-401 (平3-5)
(28) 角・山村・常広:「DCブラシレスモータの位置センサレス制御法」, 電学論 D, 111, p. 639-644 (平3-8)
(34) 重政・飯野・神田:「2自由度PIDコントローラのオートチューニング方法」, 計測と制御, 27, 305-311 (昭63)
(9) Ohkawa, et al.: “Intelligent Active Power Filter IC for Power Conversion System”, Proc. of PCIM (1991)
(31) 大西:「メカトロニクスにおける新しいサーボ技術」, 電学論 D, 107, 83-86 (昭62-1)
(78) 佐伯・千脇:「スケーリング行列付きH∞制御理論による2慣性系の制娠制御」, 第22回制御理論シンポジウム, p. 71-74 (平5)
(83) 金子, 他:「フレキシブルジョイントのモーションコントロール」, 電学論 D, 111, 282-287 (平3-4)
(67) 堀:「負荷加速度制御と状態フィードバックによる2慣性系の制御」, 電学論 D, 112, 499-500 (平4-5)
(3) 小林・竹下・松井:「三相PWMコンバータの電源の電圧および位相センサレス電流制御法」, 平4電気学会全大, No. 494
(52) 菅野, 他:「速度微分による軸ねじり振動抑制制御方式」, 電気学会半導体電力変換研究会資料, SPC-90-109 (平2)
(57) 小山:「低剛性な電動機制御への2自由度制御方式の適用」, 電気学会産業電力電気応用研究会資料, IEA-89-12 (平元)
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(74) 松本, 他:「2自由度制御系の内部構造と補償器のフリーパラメータの一設計法」, 電学論 D, 113, 768-777 (平5-6)
(22) 金, 他:「誘導機速度センサレスベクトル制御適用の現状と課題」, 平3電気学会全大シンポジウム, p. S. 9-1-S. 9-2
(41) 今野・堀:「高次外乱補償機能を有する瞬時速度オブザーバ」, 電学論 D, 112, 539-544 (平4-6)
References_xml – reference: (34) 重政・飯野・神田:「2自由度PIDコントローラのオートチューニング方法」, 計測と制御, 27, 305-311 (昭63)
– reference: (80) 美多, 他:「多入出力2-Delay ディジタル制御の提案と応用」, 計測自動制御学会論文集, 24, 8, 467-474 (昭63)
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PWMコンバータ
オートチューニング
センサレス制御
ロバスト制御
同定
外乱オブザーバ
軸ねじれ制御
速度オブザーバ
高速スイッチング素子
Title モータコントロールの新しい技術
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