관제 공역 다중 드론 운행 충돌 방지 방안 연구

본 연구목적은 관제 공역 다중 드론의 운행 충돌 방지 방안에 대한 연구이다. 연구 결과 드론 충돌을 회피하는 방안으로 관제 시스템에서 드론 예상 경로와 시간을 기반으로 추정되는 ROI 영역에 대한 정확한 정보를 설정 후 드론 충돌을 제어 할 수 있는 방안으로 적절하다는 것을 입증하였다. 실혐분석 결과, 운행하는 드론의 항로 직경은 충돌 위험 을 줄일 수 있는 규모를 선정해야 하며, 운행하는 드론의 출발시간과 운행 속도의 변화는 충돌에 영향요인으로 작동하지 않았다. 또한, 충돌을 회피하기 위한 대응 방안으로 비행 우선 순위 제공이 적...

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Published inThe journal of the institute of internet, broadcasting and communication : JIIBC Vol. 21; no. 5; pp. 103 - 111
Main Authors 유순덕, 최태인, 조성원
Format Journal Article
LanguageKorean
Published 한국인터넷방송통신학회 31.10.2021
Subjects
컴퓨터학
Airspace
GIS
Ground Control System
Ground Control Platform
Droneway
Drone
Collision avoidance
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ISSN2289-0238
2289-0246
DOI10.7236/JIIBC.2021.21.5.103

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Table of Contents:
  • 요약 Abstract I. 서론 II. 다중 드론 운행 충돌 방지 1. 다중 드론 운행 충돌 방지 2. 외부 기기 장착 활용 3. 드론 내장형 장애물 회피 센서 활용 4. 절대 공역 운영 활용 5. 드론 관제 시스템 연계 6. 혼합형 장애물 회피 방안 III. 연구 설계 1. 연구 내용 2. 연구 환경 및 조건 3. 테스트 시나리오 4. 항행 운행경로 공역 설계 5. 지정된 공역 기반 드론 운영 검증 6. 충돌 회피 알고리즘 IV. 연구 결과 분석 1. 시험 비행 내용 분석 2. 시사점 V. 결론 References