다수의 무인기를 이용한 유해 물질 감시 센서 네트워크

• Published in: The journal of the institute of internet, broadcasting and communication : JIIBC Vol. 15; no. 1; pp. 147 - 155
• Main Authors: 천정명, 김사목, 이상후, 윤석훈
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국인터넷방송통신학회 28.02.2015
• Subjects: 컴퓨터학; cooperative algorithm; mobile sensor network; unmanned vehicle; Hazardous subtance monitoring
• ISSN: 2289-0238; 2289-0246
• DOI: 10.7236/JIIBC.2015.15.1.147

본 논문에서는 인력이 접근하기 힘든 오염지역 감시를 위하여 다수 무인기 기반 이동센서네트워크를 고려한 다. 개별 무인기의 센싱 범위는 제한되어 있으므로 효과적인 지역 감시를 위해서는 무인기가 서로 협력하여 효과적인 센싱 커버리지를 획득하고 보다 많은 유해물질이 검출되는 지점으로 이동할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 센싱 및 통신 거리의 제약을 극복하기 위하여 가상력 기반의 알고리즘을 이용하는 감시 네트워크를 제안하고 테스트베드를 구 축한다. 감시 네트워크에서 각 무인기는 이웃 무인기의 센싱값과 위치 정보를 바탕으로 최적 커버리지를...

Table of Contents:

• 요약 Abstract Ⅰ. 서론 Ⅱ. 유해 물질 감시 알고리즘 1. 오염지역으로의 이동을 위한 관심가상력 2. 무인기간 일정 거리 유지를 위한 구성가상력 3. 무인기의 이동 Ⅲ. 시스템 구현 및 테스트베드 1. 무인기 2. 관제센터 Ⅳ. 실험 및 결과 1. 가중 커버리지(Weighted Coverage) 계산 2. 결과 Ⅴ. 결론 References