표준규격 교통신호제어기에서 교통류별 전용신호구현방안 연구 - 한원섭; 이호원; 현철승; 주두환; 이철기 (한국ITS학회 논문지, 8(5), 2009)
Keywords: 전자/정보통신공학; Median lane bus signal; dual ring; overlap phase; LSU(Load Switch Unit)