基于边缘计算的云原生机器人系统

随着人工智能的飞速发展，全球机器人市场在持续扩大，机器人的能力从执行固定的操作发展到自主感知、理解和决策。但要实现机器人的大规模应用，需要机器人在有限功耗的限制下，具备强大的计算能力和低廉的部署成本。利用边缘计算提供性价比更高的服务，增强机器人本体的计算能力，实现规模化部署是实现这一目标的关键。分析了实现边缘增强的机器人系统面临的挑战，提出了基于边缘计算的云原生机器人系统，并探讨了实现该系统的4种可行的技术方案。提出的系统是由基于机器人本体的智能系统向云-边-端融合的多机器人协同的智能系统发展的趋势，也是实现机器人大规模应用的关键技术。...

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Bibliographic Details
Published in智能科学与技术学报 Vol. 2; no. 3; pp. 275 - 283
Main Authors 王大伟, 王卓, 王鹏, 王志刚, 王海涛
Format Journal Article
LanguageChinese
Published POSTS&TELECOM PRESS Co., LTD 01.09.2020
Subjects
云原生
机器人
机器人4.0
机器人操作系统
边缘计算
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ISSN2096-6652
DOI10.11959/j.issn.2096-6652.202030

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Summary:随着人工智能的飞速发展，全球机器人市场在持续扩大，机器人的能力从执行固定的操作发展到自主感知、理解和决策。但要实现机器人的大规模应用，需要机器人在有限功耗的限制下，具备强大的计算能力和低廉的部署成本。利用边缘计算提供性价比更高的服务，增强机器人本体的计算能力，实现规模化部署是实现这一目标的关键。分析了实现边缘增强的机器人系统面临的挑战，提出了基于边缘计算的云原生机器人系统，并探讨了实现该系统的4种可行的技术方案。提出的系统是由基于机器人本体的智能系统向云-边-端融合的多机器人协同的智能系统发展的趋势，也是实现机器人大规模应用的关键技术。
ISSN:2096-6652
DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202030