人在回路的混合增强智能在Sawyer的研究与验证

机器学习根据历史数据的模式预测未来，近年来进行了大量研究并得到了应用，但在处理动态、非完整、非结构化信息上与人类相去甚远。为此，引入人的决策，结合机器学习、知识库，构建了一个人在回路的混合增强智能闭环系统。基于 Sawyer 协作机器人搭建了人机融合实验平台，设计了机器人抓取实验。实验结果表明，相比单一机器学习方式，在引入人类智能后，Sawyer在应对非结构化环境下的抓取任务中表现更佳。...

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Published in智能科学与技术学报 Vol. 1; no. 3; pp. 280 - 286
Main Authors 付海军, 陈世超, 林懿伦, 熊刚, 胡斌
Format Journal Article
LanguageChinese
Published POSTS&TELECOM PRESS Co., LTD 01.09.2019
Subjects
sawyer
人机融合
协作机器人
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ISSN2096-6652
DOI10.11959/j.issn.2096-6652.201933

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Abstract 机器学习根据历史数据的模式预测未来，近年来进行了大量研究并得到了应用，但在处理动态、非完整、非结构化信息上与人类相去甚远。为此，引入人的决策，结合机器学习、知识库，构建了一个人在回路的混合增强智能闭环系统。基于 Sawyer 协作机器人搭建了人机融合实验平台，设计了机器人抓取实验。实验结果表明，相比单一机器学习方式，在引入人类智能后，Sawyer在应对非结构化环境下的抓取任务中表现更佳。
AbstractList 机器学习根据历史数据的模式预测未来，近年来进行了大量研究并得到了应用，但在处理动态、非完整、非结构化信息上与人类相去甚远。为此，引入人的决策，结合机器学习、知识库，构建了一个人在回路的混合增强智能闭环系统。基于 Sawyer 协作机器人搭建了人机融合实验平台，设计了机器人抓取实验。实验结果表明，相比单一机器学习方式，在引入人类智能后，Sawyer在应对非结构化环境下的抓取任务中表现更佳。
Author 付海军
陈世超
胡斌
熊刚
林懿伦
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  fullname: 付海军
  organization: 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室; 中国科学院大学人工智能学院
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  fullname: 陈世超
  organization: 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室; 澳门科技大学
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  fullname: 林懿伦
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  organization: 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
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