本体知识表示方法在机器人领域的应用研究综述 - 葛悦光; 张少林; 蔡莹皓; 鲁涛; 温大勇; 王海涛; 王硕 (智能科学与技术学报, 2022)
Keywords: 本体; 知识型机器人; 知识推理; 知识表示