基于深度学习的自动驾驶多模态轨迹预测方法:现状及展望 - 黄峻; 田永林; 戴星原; 王晓; 平之行 (智能科学与技术学报, 2023)
Keywords: transformer; 图神经网络; 多模态; 序列网络; 生成模型; 轨迹预测; trajectory prediction; 生成模型; 多模态; 图神经网络; Transformer; 轨迹预测; sequential network; multimodal; graph neural network; generative model; 序列网络