基于视觉显著性的车载单目相机自运动估计及前车尺度估计方法 - 艾明欣; 刘铁; 王净; 丁佳丽; 袁泽剑; 尚媛园 (智能科学与技术学报, 2021)
Keywords: 单目相机; 尺度估计; 视觉显著性; 运动估计