基于路径参数一致的水下机器人编队与避障控制 - 苏震; 刘殿勇; 孙达智; 梁霄 (智能科学与技术学报, 2022)
Keywords: 水下机器人; 编队控制; 虚拟结构; 路径参数一致; 避障控制