基于GNSS的农机自动导航路径搜索及转向控制 - 魏爽 李世超 张漫 季宇寒 项明 李民赞 (农业工程学报, 2017)
Keywords: 农业机械; 导航; 路径预设; 纯追踪模型; 全球导航卫星系统; 试验; agricultural machinery; 路径预设; navigation; 导航; 试验; experiments; 全球导航卫星系统; global navigation satellite system; pure pursuit model; path planning; 纯追踪模型; 农业机械