移动机器人运动规划研究综述 - 刘华军 杨静宇 陆建峰 唐振民 赵春霞 成伟明 (中国工程科学, 2006)
Keywords: 运动规划; 移动机器人; 人工智能; 机器人导航; 空间搜索; 随机采样; 几何构造