基于CoDeSys环境下的并联机器人非线性方程求解 - 陈池梅 陈利学 (计算机工程与科学, 2016)
Keywords: 多元函数; 并联机器人; 泰勒公式; 牛顿迭代; 非线性方程; 多元函数; Newton-iteration; multiple functions; 牛顿迭代; 泰勒公式; 非线性方程; parallel robot; 并联机器人; Taylor formula; nonlinear equation