自动锚泊定位系统的张力混合优化算法 - 苏晓宇 金鸿章 胡晓东 (电机与控制学报, 2015)
Keywords: 不确定性; 保性能控制; 张力优化; 混合算法; 自动锚泊定位; automatic mooring positioning; 保性能控制; hybrid algorithm; 张力优化; 不确定性; guaranteed cost control; 自动锚泊定位; uncertain parameters; 混合算法; tension optimizing