非仿射纯反馈不确定系统预设性能鲁棒自适应控制 - 王琦 陈龙胜 (电机与控制学报, 2017)
Keywords: Nussbaum函数; 误差转换; 非仿射纯反馈系统; 预设性能; 鲁棒自适应控制; 鲁棒自适应控制; Nussbaum function; adaptive robust control; 非仿射纯反馈系统; 误差转换; non-affine pure feedback system; Nussbaum函数; prescribed performance; 预设性能; error transformation