基于扰动观测和补偿的PMSM伺服系统位置跟踪控制 - 邹权 钱林方 (电机与控制学报, 2017)
Keywords: PMSM; 扰动观测; 抖振; 滑模控制; 跟踪控制; tracking control; PMSM; 跟踪控制; 滑模控制; 抖振; sliding mode control; chattering; 扰动观测; disturbance observation