伺服电机驱动连铸结晶器振动位移系统滑模控制 - 刘乐 李智 方一鸣 李建雄 (电机与控制学报, 2016)
Keywords: 伺服电机; 反步控制; 干扰观测器; 滑模控制; 连铸结晶器; 反步控制; 连铸结晶器; servo motor; disturbance observer; 滑模控制; sliding mode control; 干扰观测器; continuous casting mold; 伺服电机; backstepping control