大规模无人系统集群智能控制方法综述 - 梁晓龙 孙强 尹忠海 王亚利 刘苹妮 (计算机应用研究, 2015)
Keywords: 势函数; 局部规则; 无人系统; 集群智能控制; 集群智能控制; 势函数; potential function; local rules; 无人系统; unmanned system; swarm intelligence control; 局部规则