基于稳定补偿状态观测器的旋转导向钻井轨迹跟踪控制 - 高俊山;张弛;程宁波;邹伟 (电机与控制学报, 2018)
Keywords: 旋转导向钻井系统; 状态反馈; 积分滑模控制; 稳定补偿状态观测器; 遗传算法; genetic algorithm; 遗传算法; rotary steerable system; stability compensation state observer; 积分滑模控制; state feedback; integral sliding mode control; 状态反馈; 旋转导向钻井系统; 稳定补偿状态观测器