多尺度卷积递归神经网络的RGB—D物体识别 - 骆健 蒋旻 刘星 周龙 (计算机应用研究, 2017)
Keywords: 3D曲面法线; RGB—D物体识别; 多尺度; 递归神经网络; multi-scale; recursive neural networks; 递归神经网络; 3D surface normal; 多尺度; 3D曲面法线; RGB-D物体识别; RGB-D object recognition