方向自适应的光子计数激光雷达滤波方法 - 谢锋 杨贵 舒嵘 李铭 (红外与毫米波学报, 2017)
Keywords: 光子计数; 滤波; 滤波核; 激光雷达; 点云; 激光雷达; denoising; 滤波; 点云; 滤波核; photon counting; Lidar; point cloud; filter kernel; 光子计数