基于S12X的直流无刷电机反电势控制方法 - 熊慧 李玉锟 尤一鸣 (Diànzǐ jìshù yīngyòng, 2010)
介绍了反电势控制理论，并论述应用S12X单片机在反电势理论基础上控制直流无刷电机的方法，并对在此控制方式下的直流无刷电机起动问题进行讨论。经试验证明，在此种控制方式下直流无刷电机能够稳定运行并能正常起动。