面向采摘机器人的棉花激光定位算法 - 王玲 刘思瑶 卢伟 顾宝兴 朱镕杰 朱宏超 (农业工程学报, 2014)
Keywords: 图像处理; 层次聚类; 形态学运算; 机器人; 棉花; 激光测距; 激光测距; image processing; 机器人; 层次聚类; 形态学运算; 棉花; 图像处理; laser measurement; cotton; robots; morphological operation; hierarchical cluster