河蟹养殖全覆盖自动均匀投饲的轨迹规划与试验 - 孙月平 赵德安 洪剑青 张军 李发忠 罗吉 (农业工程学报, 2016)
Keywords: 全球定位系统; 全覆盖; 养殖; 均匀投饲; 导航; 往复遍历; 船载投饲系统; 轨迹规划; coverage; 全球定位系统; 船载投饲系统; 轨迹规划; reciprocating traverse; 导航; 均匀投饲; trajectory planning; GPS; uniform feeding; 往复遍历; 养殖; aquaculture; navigation; 全覆盖; feeding system carried by workboat