组合导航系统在四旋翼无人机上的实现 - 黄建 胡越黎 杨文荣 冉峰 (电子技术应用, 2015)
Keywords: 卡尔曼滤波器; 惯性导航系统; 无人机; 组合导航系统; unmanned aerial vehicle; 组合导航系统; Kalman filter; 无人机; 惯性导航系统; integrated navigation; 卡尔曼滤波器; inertial navigation system