电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统反步滑模控制 - 方一鸣 齐静 李建雄 许衍泽 (电机与控制学报, 2014)
Keywords: 反步控制; 状态观测器; 电液伺服系统; 连铸结晶器; 非奇异终端滑模; 反步控制; 电液伺服系统; 连铸结晶器; continuous cast mold; state observer; 状态观测器; 非奇异终端滑模; electro-hydraulic servo system; non-singular terminal sliding mode; backstepping control