基于行人航迹推算的室内定位算法研究 - 王亚娜 蔡成林 李思民 于洪刚 (电子技术应用, 2017)
Keywords: Android; 室内定位; 惯性传感器; 扩展卡尔曼滤波; 行人航迹推算; pedestrian dead reckoning; 室内定位; 行人航迹推算; 惯性传感器; inertial sensor; extended Kalman filter; 扩展卡尔曼滤波; indoor localization; Android